VDD印可後に、数秒待ってからnRSTを解除するなどのBVMSG9F923SSを起動させる際の推奨の手順はありますか？

ICのスペック上はVDD印加後3.3ms以上必要です。

VDDの立ち上がり時間にもよりますので、余裕を持って設計して頂くことを推奨します。