nRSTピンを使用してBVMSG9F923SSにリセットをかける場合、nRST端子をHighからLowに切り替えることでリセットがかかりますか？また、nRST端子をアサートして何秒ほどホールドする必要がありますか？

NRST端子をLowにすることでリセットがかかります。

ICのスペック上は1msあれば大丈夫ですが、確実に機能させるために100ms程度ホールド時間を推奨いたします。