ATコマンドのrebootコマンドを使用した場合、再びBVMSGF923SSとシリアル通信できるようになるまで最大でどのくらいの時間が必要になりますか。

ATコマンドのrebootコマンドを受信するとすぐにモジュールの再起動を行います。

再起動後通信可能になるまでを考えると1~2秒程度待って頂ければ確実です。